“Vimdrones AM32 ESC 开发板专为 AM32 开源 ESC 项目设计，内置电机和 CAN 端口，可使用 DroneCAN 进行无缝开发和测试。”

概览

AM32 ESC 开发板是控制无刷电机的开源解决方案，具有实时调试和过流保护等安全功能。它允许开发人员通过编程和调试优化电机控制性能。

尺寸：

• 电路板轮廓：85 毫米 * 35 毫米

• 安装孔：80 毫米 * 30 毫米 M3

• B1 安装孔：50 毫米 * 30 毫米 M3

• B2 安装孔：30 毫米 * 30 毫米 M3

• B2 电机安装孔：8.5 毫米 * 8.5 毫米 M2

内置电机

• 型号：1404

• 每伏特转速：4300kv

• 电机安装：8.5 毫米 * 8.5 毫米 M2

• Propellor 安装：5 毫米（对角线）M2

Pinout

Debug 连线

Firmware AM32：

https://github.com/am32-firmware/AM32

AM32 具有以下功能：

• 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 进行固件升级

• 支持伺服 PWM、Dshot（300、600）电机协议

• 双向 Dshot

• KISS 标准 ESC 遥测

• 可变 PWM 频率

• 正弦启动模式，专为让大型电机加速而设计

• AM32 主页：https://am32.ca/

原理图 & PCB

License

GPL 3.0

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库：

https://github.com/VimDrones/AM32_esc_development_board